近日，云南電網(wǎng)公司昆明供電局通過技術創(chuàng)新，在無人機巡檢過程中，無需RTK服務、無需4G信號，采用AI自動識別的方式，同時實現(xiàn)輸電、變電、配電三種不同巡檢模式“一鍵控制、機群作業(yè)”，這是在國內首次實現(xiàn)無人機全自主飛行，使用三種巡檢模式同時對電網(wǎng)設備進行巡檢。

　　5月6日，昆明供電局輸電管理所輸電數(shù)據(jù)分級監(jiān)控班班長許保瑜與技術負責人劉津，在培訓基地上傳完各架無人機不同的任務后，鄭重地按下了起飛鍵。3架M300無人機同時啟動槳葉并緩緩升空。執(zhí)行輸電線路巡檢的無人機先到達桿塔位置，就開始自動識別桿塔、絕緣子、金具等設備并執(zhí)行拍攝動作，全程不需要人為干預。在抓拍完最后一張照片后，3架無人機全部自動返航并緩慢降落至起飛點。

　　“成功了!”此次測試讓許保瑜一直懸著的心落在了肚子里。“無需無人機遙控器的控制，在作業(yè)過程中也無需人員進行干預，無人機可按預先設置的指令開展指定桿塔的巡檢，在巡檢過程中還可通過機載AI盒子開展基于圖像的自動識別定位，并進行拍攝。”拍攝完成后，無人機將按照預設好的返航點進行自動返航，如現(xiàn)場環(huán)境較為復雜也可通過降落定位板的方式實現(xiàn)無人機高精度返航。

　　據(jù)了解，現(xiàn)有的無人機巡檢方式，存在著諸多問題，如因山地、丘陵地區(qū)信號遮擋導致有效作業(yè)距離小，以及人工操作無人機進行巡檢水平不同導致巡檢照片數(shù)據(jù)標準不統(tǒng)一、數(shù)據(jù)質量參差不齊、巡檢效率低下等，在昆明高原山地地形下開展全域無人機自動化巡檢工作，急需研究一種全新的方式替代現(xiàn)有人工作業(yè)方式。此次技術創(chuàng)新，昆明供電局實現(xiàn)了無人機全自主飛行，多架無人機同時執(zhí)行輸、變、配巡檢任務。 (曹春霞 許保瑜 卜威)