“航線已選定，飛巡作業(yè)可以開始。”9月13日，在黑龍江500千伏哈南變電站，隨著國網(wǎng)黑龍江超高壓公司巡檢人員發(fā)出指令，無人機(jī)智巡云巢緩緩打開艙蓋，4架多旋翼無人機(jī)陸續(xù)起飛，通過載波相位差分技術(shù)精準(zhǔn)定位，在變電站上空按照預(yù)設(shè)航線開展自主巡檢。這是黑龍江電網(wǎng)首次實(shí)現(xiàn)500千伏變電站無人機(jī)自主巡檢。

　　據(jù)介紹，此次巡檢依托無人機(jī)自主巡檢系統(tǒng)展開。該系統(tǒng)由無人機(jī)、智巡云巢及控制系統(tǒng)組成。無人機(jī)搭載2000萬像素可見光相機(jī)和高分辨率紅外相機(jī)，電池組件具有自發(fā)熱功能。智巡云巢采用先進(jìn)的降落引導(dǎo)技術(shù)和電池智能抓取技術(shù)，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)精準(zhǔn)降落和云巢電池快速更換，滿足無人機(jī)不間斷自主巡檢需求。針對黑龍江冬季持續(xù)時間長、氣溫低的氣候特點(diǎn)，云巢外部采用高強(qiáng)度板材，內(nèi)部裝設(shè)工業(yè)級空調(diào)，鋪設(shè)隔熱棉，應(yīng)對極寒天氣。

　　在巡檢過程中，無人機(jī)按照高精度巡檢航線飛巡，完成對設(shè)備的高清拍照和測溫成像采集，并將巡檢數(shù)據(jù)傳送至控制系統(tǒng)，經(jīng)過多維度數(shù)據(jù)分析，形成巡檢報告。

　　“無人機(jī)站內(nèi)自主巡檢的技術(shù)難點(diǎn)主要在于要建立精準(zhǔn)的變電站實(shí)景三維模型，規(guī)劃可行的巡檢航線，使無人機(jī)既能懸停在最佳的拍攝位置，又能與帶電設(shè)備保持安全距離。”500千伏哈南變電站運(yùn)維班班長付東明介紹。

　　為此，國網(wǎng)黑龍江超高壓公司綜合考慮變電站所處地區(qū)季節(jié)特點(diǎn)、變電站內(nèi)安全距離、實(shí)際需求等因素，規(guī)劃了52條巡檢航線，確定無人機(jī)拍攝角度，保障無人機(jī)自主巡檢順利開展。(任強(qiáng) 付東明)