6月6日9時，湖北武漢供電公司一架無人機(jī)從機(jī)巢內(nèi)起飛，在220千伏關(guān)山變電站按照提前規(guī)劃的路徑開展低空自主巡檢。此次巡檢中無人機(jī)離地高度僅3米，可以近距離、多角度巡檢設(shè)備，提升了巡檢質(zhì)效。而傳統(tǒng)的無人機(jī)在高空巡檢時離地高度約20米。

　　國網(wǎng)湖北省電力有限公司設(shè)備管理部變電處杜鎮(zhèn)安介紹，該公司運用厘米級“建模+定位”技術(shù)建立了無人機(jī)自主巡檢模式。但是，在設(shè)備比較密集的變電站，傳統(tǒng)的無人機(jī)在高空自主巡檢時存在視野盲區(qū)，無法拍全設(shè)備。針對這一情況，在國網(wǎng)湖北電力的組織下，武漢供電公司成立技術(shù)團(tuán)隊攻關(guān)無人機(jī)低空自主巡檢技術(shù)。團(tuán)隊成員查閱武漢電網(wǎng)近20年投運、改擴(kuò)建的百余座變電站的圖紙，總結(jié)出9類無人機(jī)低空自主巡檢典型路線，在厘米級誤差的激光點云模型上設(shè)定了無人機(jī)航線及巡檢點位，完成了離地高度3米的低空自主巡檢路徑規(guī)劃。無人機(jī)開展低空自主巡檢時，在保證安全距離的前提下，可在設(shè)備間靈活穿梭，近距離、多角度采集從高空無法看到的斷路器分合指示位置、電流互感器油量位置等重要信息，實現(xiàn)變電站室外充油、充氣設(shè)備自主巡檢全覆蓋。

　　目前，國網(wǎng)湖北電力已完成12座變電站無人機(jī)低空自主巡檢路徑規(guī)劃。年初以來，該公司累計開展變電站無人機(jī)低空自主巡檢40余次。（劉超）