近日，四川省應急廳在涼山州寧南縣組織開展了“應急使命·2025”——高原山區(qū)防災救災演習活動，中國航空工業(yè)集團成飛“文鰩”系統(tǒng)和尾座式無人機應邀參加演習活動。

　　尾座式無人機是一款尾座涵道式垂直起降無人機，其翼展2.6米，高1.8米，能像火箭一樣直立起飛，逐漸“橫平”變成飛機姿態(tài)飛行，降落時會從平飛狀態(tài)切換到“站直”降落姿態(tài)。此次演習任務中，它成功演示了自主完成投送目標分配、自動航線規(guī)劃、自動威脅規(guī)避等無人機體系化應用功能。

　　該型無人機采用模塊化結構設計，可實現任務載荷的快速換裝，為防災救災爭分奪秒;垂直起降方式讓部署更方便，可實現無損回收、快速飛行、便捷保障和低成本使用;兼顧旋翼機垂直起降和固定翼無人機高速巡航的雙重優(yōu)勢，而且結構簡單易維護，螺旋槳有整個涵道保護，使用安全，可快速部署，適應復雜地形環(huán)境;災害發(fā)生后，可迅速飛抵災區(qū)上空，利用搭載的傳感器和攝像設備進行全方位偵察，幫助救援人員快速掌握災情。

　　除此之外，該型無人機還有一個強大的管控系統(tǒng)——“文鰩”管控系統(tǒng)。它是基于成飛多功能無人機協(xié)同管控系統(tǒng)開發(fā)轉化的，適用于民用場景的大規(guī)模異構無人設備管控調度應用系統(tǒng)。此次防災救災演習活動中，“文鰩”系統(tǒng)演示了在大規(guī)模應急投送場景下，通過系統(tǒng)的集中管控算法，自主完成投送目標分配、自動航線規(guī)劃、自動威脅規(guī)避等無人機體系化應用功能。

　　未來，中國航空工業(yè)集團成飛將進一步提升無人機的自主決策能力，通過人工智能技術實現更智能的任務規(guī)劃，進一步提升無人機的航時航程以及任務裝載能力，使其在更復雜場景下發(fā)揮更大的作用。針對未來場景多樣、環(huán)境復雜的無人平臺運營需求，不斷基于開放式架構，致力打造集通用硬件、操作系統(tǒng)、軟件工廠以及業(yè)務/算法APP四大板塊的“文鰩”開發(fā)者社區(qū)，供開發(fā)者基于統(tǒng)一的開發(fā)規(guī)范進行業(yè)務服務開發(fā)，以適應各種需求。