12月8日8時，重慶長壽供電公司輸電運檢中心無人機(jī)班班長梁宇早早來到辦公室，確認(rèn)當(dāng)天計劃巡查線路的地理坐標(biāo)，并檢查了無人機(jī)電池及激光掃描設(shè)備。當(dāng)天，他和同事要應(yīng)用無人機(jī)巡查500千伏思長Ⅰ線和思長Ⅱ線，并對線路通道進(jìn)行激光掃描，采集三維點云數(shù)據(jù)，以便后期開展三維建模。這是國網(wǎng)重慶市電力公司對500千伏線路實行屬地化管理后，長壽供電公司首次開展的500千伏線路自主巡查。

　　11月17日，國網(wǎng)重慶電力對重慶500千伏線路實行屬地化管理。長壽供電公司負(fù)責(zé)供區(qū)內(nèi)8條500千伏線路和295基鐵塔的運行維護(hù)、線路通道清理、外力破壞預(yù)防、山火防范等工作。

　　“這是我們首次開展500千伏線路自主巡查。雖然單位組織了集中培訓(xùn)，但大家畢竟沒有實戰(zhàn)經(jīng)驗。”長壽供電公司輸電運檢中心主任張紹欽說。為保障500千伏線路安全運行，該公司成立500千伏線路通道屬地化運維領(lǐng)導(dǎo)小組，編制工作方案，統(tǒng)籌推進(jìn)屬地化管理。

　　12月8日9時，梁宇與同事李杰、周凱到達(dá)500千伏思長Ⅰ線104號塔下。梁宇環(huán)顧線路通道和周圍地理環(huán)境，隨后和李杰將無人機(jī)抬下車，并把激光雷達(dá)鏡頭安裝在無人機(jī)上。因為氣溫太低，無人機(jī)啟動后需要預(yù)熱5分鐘，李杰一邊校準(zhǔn)無人機(jī)飛行參數(shù)，一邊等待預(yù)熱結(jié)束。

　　5分鐘后，李杰在無人機(jī)遙控器上導(dǎo)入預(yù)先設(shè)定好的航線任務(wù)。無人機(jī)接到指令后，升至約60米的半空，按照航線飛行至任務(wù)起始點，隨后自動調(diào)整云臺角度，并沿著線路走向執(zhí)行激光掃描任務(wù)。獲取線路通道三維點云數(shù)據(jù)后，長壽供電公司可建立線路通道三維點云模型，獲得導(dǎo)線弧垂、樹線距離等數(shù)據(jù)信息，有助于提升線路通道巡檢質(zhì)效。

　　“思長Ⅰ線109號塔下有煙霧。”緊盯著無人機(jī)遙控器的李杰突然發(fā)現(xiàn)屏幕中有異常情況。梁宇立即讓周凱操作一架小型紅外無人機(jī)低空飛行至煙霧附近查看情況。當(dāng)無人機(jī)飛至煙霧上方50米左右的位置時，周凱通過紅外無人機(jī)遙控器屏幕發(fā)現(xiàn)，有居民在公路旁熏臘制品，從而形成煙霧。起煙處周圍比較空曠，距離鐵塔也比較遠(yuǎn)，在安全范圍之內(nèi)，他們?nèi)藨抑男倪@才放下了。

　　10時35分，在巡查完思長Ⅰ線后，梁宇等三人立即趕往思長Ⅱ線100號鐵塔處。13時45分，他們完成了思長Ⅱ線的全部巡查任務(wù)。(況敏)