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冀北秦皇島供電公司智能帶電作業(yè)機(jī)器人 參與實(shí)際線路帶電作業(yè)

國(guó)家電網(wǎng)報(bào)發(fā)布時(shí)間:2021-10-08 20:33:24  作者:張媛 左加偉

  本報(bào)訊 9月26日,冀北秦皇島供電公司和國(guó)網(wǎng)瑞嘉(天津)智能機(jī)器人有限公司針對(duì)一周前實(shí)際操作中遇到的問(wèn)題,升級(jí)了智能帶電作業(yè)機(jī)器人抓取程序。升級(jí)后,智能帶電作業(yè)機(jī)器人工具抓取流暢性更好,帶電作業(yè)速度更快。

  9月17日,秦皇島供電公司在秦皇島市撫寧區(qū)35千伏驪城變電站10千伏511城一線完成了智能帶電機(jī)器人帶電安裝接地掛環(huán)工作。這是國(guó)網(wǎng)冀北電力有限公司首次智能機(jī)器人實(shí)際線路帶電作業(yè)工作,冀北地區(qū)配網(wǎng)帶電作業(yè)開(kāi)始由傳統(tǒng)人工作業(yè)向智能化、自動(dòng)化方向轉(zhuǎn)變。

  3月份,秦皇島供電公司成立智能機(jī)器人帶電作業(yè)小組,并派多名帶電作業(yè)技術(shù)骨干參加國(guó)家電網(wǎng)有限公司帶電作業(yè)機(jī)器人技術(shù)交流會(huì)和機(jī)器人專用絕緣斗臂車技術(shù)規(guī)范編制交流會(huì)。機(jī)器人操作涉及末端工具、輔助設(shè)備等十余件部件的安裝及調(diào)試,還需要在平板電腦上完成建模、選點(diǎn)等操作,而且,斗臂車機(jī)械臂移動(dòng)精度要以厘米計(jì)算,對(duì)操作人員要求極高。

  為此,秦皇島供電公司組織12次帶電專業(yè)人員智能機(jī)器人操作培訓(xùn),并在培訓(xùn)操作過(guò)程中向瑞嘉公司提出改進(jìn)意見(jiàn),已累計(jì)培訓(xùn)48人次,提出改進(jìn)意見(jiàn)15條。

  據(jù)介紹,秦皇島供電公司帶電作業(yè)智能機(jī)器人除了能完成安裝接地掛環(huán)工作外,還可開(kāi)展驅(qū)鳥(niǎo)器安裝及帶電斷、接引線等多項(xiàng)作業(yè)。




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