5月27日，國家能源集團(tuán)神東煤炭寸草塔煤礦集中主運(yùn)Ⅱ段無基礎(chǔ)膠帶機(jī)物料智能檢測系統(tǒng)正式投入試用，進(jìn)一步提升原煤運(yùn)輸智能控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、節(jié)能性及實(shí)用性，推動(dòng)智能化建設(shè)逐步向全系統(tǒng)延伸。

物料智能檢測系統(tǒng)采用的是結(jié)構(gòu)激光結(jié)合計(jì)算機(jī)視覺分析技術(shù)，是一種新型的檢測技術(shù)，屬于無接觸式檢測，能夠快速對運(yùn)動(dòng)中的皮帶進(jìn)行煤炭流量體積監(jiān)測、煤量監(jiān)測、皮帶跑偏監(jiān)測、皮帶堆煤監(jiān)測。當(dāng)井下皮帶輸送機(jī)開啟后，激光器發(fā)射“一”字形激光束，照射在皮帶底部，工業(yè)相機(jī)高速連續(xù)拍攝皮帶底部“一”字激光輪廓圖像，分析主機(jī)實(shí)時(shí)檢測分析激光線狀態(tài)特征，從而提取分析特征區(qū)域，判斷皮帶及物料狀態(tài)。比如對皮帶左右邊緣進(jìn)行跑偏判斷，當(dāng)光束掃過皮帶邊沿后，通過線激光發(fā)射器及雙目立體相機(jī)的組合應(yīng)用，實(shí)時(shí)顯示左右兩側(cè)皮帶距離差，自動(dòng)計(jì)算出皮帶跑偏的具體數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)可精確到1毫米。在檢測過程中如發(fā)現(xiàn)超出跑偏允許值后，分析儀還會輸出預(yù)警、報(bào)警、停帶等信號。

此外，該系統(tǒng)還具備皮帶自動(dòng)化調(diào)速功能，可直接與運(yùn)輸機(jī)PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)信號對接，通過設(shè)置檢測皮帶長度距離，在已知距離上的煤量數(shù)據(jù)與調(diào)速閾值進(jìn)行對比，超出閾值速度調(diào)低、低于閾值速度調(diào)高，這樣結(jié)合智能化監(jiān)測手段，實(shí)現(xiàn)節(jié)省能耗目的。

系統(tǒng)適用場景也要求很低，檢測基本不受光線、陰影的干擾，也不受監(jiān)測物體表面形狀、材質(zhì)、顏色、反光強(qiáng)弱影響。通過算法過濾井下環(huán)境粉塵對監(jiān)測結(jié)果將更加精準(zhǔn)。同時(shí)，此檢測系統(tǒng)使用過程中無磨損，不需要保養(yǎng)，后期維護(hù)成本低。

根據(jù)該礦目前智能化發(fā)展的需要，系統(tǒng)的視覺相機(jī)采集到的圖像還可應(yīng)用于多種新功能拓展，后續(xù)升級空間較大，符合礦井智能化發(fā)展要求，有著良好的應(yīng)用前景。