為了攻克中厚板焊接填充效率，嚴(yán)格保證焊接質(zhì)量，努力改進(jìn)制造智能化，積極增進(jìn)企業(yè)效益，昆明水工廠歷時(shí)近一年精心探索，日前取得運(yùn)用工業(yè)焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接中厚板的重大科研突破。

本次研究依托于TBM盾構(gòu)機(jī)刀盤(pán)扭腿焊接，扭腿板材厚度在80毫米以上，焊縫深度、寬度均達(dá)到70毫米以上，利用工業(yè)焊接機(jī)器人攜帶的激光傳感器對(duì)坡口掃描，中央處理系統(tǒng)對(duì)掃描獲取的數(shù)據(jù)信息自動(dòng)整合分析，自動(dòng)對(duì)焊縫的焊層及焊道進(jìn)行規(guī)劃及編程，從而實(shí)現(xiàn)構(gòu)件單元體的多條焊縫自動(dòng)化聯(lián)動(dòng)焊接。焊接過(guò)程中從內(nèi)部質(zhì)量到外觀成型等諸多方面得到了很好控制，達(dá)到了優(yōu)質(zhì)高效的自動(dòng)化焊接效果，大大節(jié)省了勞動(dòng)力的投入，為企業(yè)提質(zhì)增效奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。昆明水工廠將以此為契機(jī)，不斷鞏固深化工業(yè)焊接機(jī)器人在盾構(gòu)機(jī)刀盤(pán)扭腿焊接領(lǐng)域的應(yīng)用。