上海超高壓公司輸電運維人員在松江區(qū)1000千伏安塘Ⅰ線停電檢修作業(yè)現(xiàn)場，操作無人機和機器人開展設備X光探傷作業(yè)。這是上海電網(wǎng)首次通過“無人機+機器人”聯(lián)合作業(yè)模式對輸電線路設備本體開展X光檢測，能夠高效精準地發(fā)現(xiàn)缺陷隱患。

　　當天上午，運維人員操作一架重型無人機，穩(wěn)穩(wěn)地將X光檢測機器人運送到百米高空并精準投放到導線上，隨后又控制機器人沿著導線移動作業(yè)，并通過控制器“一鍵取圖”，完成了耐張線夾的X光探傷。

　　據(jù)了解，傳統(tǒng)X光探傷作業(yè)需在線路停電狀態(tài)下，由檢修人員先攀登到輸電線路桿塔的指定位置，再手動安裝好探傷裝置并開展檢測。全過程需要三至四人，至少花費兩個小時，不僅效率低下，而且存在一定安全隱患。采用“無人機+機器人”作業(yè)模式，則僅需一名地面操控人員便可完成X光探傷作業(yè)，同時還能對帶電線路開展檢測，大幅提升隱患排查效率。

　　“今天選擇的線路轉(zhuǎn)角耐張塔結構比較復雜，且現(xiàn)場的風力給無人機操作增加了一定的難度，但是隨著我們對無人機防風災應用方面的研究，我們提升了無人機的抗風能力，目前能有效開展X光探傷作業(yè)。”超高壓公司輸電運檢中心專業(yè)工程師何冰介紹。

　　未來，超高壓公司將結合老舊線路評估、防風災運檢技術提升等重點任務，以實際問題為導向，在確保安全的前提下不斷拓寬無人機深度應用場景，推動上海地區(qū)輸電線路運檢技術數(shù)智化發(fā)展，支撐好上海城市高質(zhì)量發(fā)展。(超高壓公司)